57BM/57BMS系列直流無刷電機
直流無刷電機
一般性能參數（General specification）：
| 繞組類型 | YWE |
| 霍爾電角度 | 120 Deg. |
| 軸向竄動 | 0.025mm |
| 軸圓跳動 | 0.025mm@450g |
| 軸端部跳動 | 0.08mm@450g |
| 軸向負載 | 75N@距法蘭面20mm處 |
| 徑向負載 | 15N |
| 介電強度 | 500VDC, 1min. |
| 絕緣電阻 | >100Mohms, 500VDC |
引出線連接及功能（Electric connection）：
編號 | 引線顏色 | 引線規格 | 引線功能 |
1 | 紅 | UL1007 AWG26 | Hall Vcc |
2 | 藍 | Hall U | |
3 | 綠 | Hall V | |
4 | 白 | Hall W | |
5 | 黑 | Hall GND | |
6 | 黃 | UL1007 AWG20 | Phase U |
7 | 紅 | Phase V | |
8 | 黑 | Phase W |
電機性能參數（Electric Specification）：
| 項目 | 單位 | 57BM - OR 57BMS - | ||||
45B40 | 55B40 | 75B40 | 95B40 | 115B40 | ||
| 電機極數 Motor poles | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| 電機相數 Phase | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| 額定電壓 Rated Voltage | VDC | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 |
| 額定轉速 Rate speed | rpm | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 |
| 額定轉矩 Rated torque | N.m | 0.055 | 0.11 | 0.22 | 0.32 | 0.43 |
| 額定輸出功率 Rate power | W | 23 | 46 | 92 | 133 | 180 |
| 峰值轉矩 PeaK torque | N.m | 0.16 | 0.39 | 0.70 | 1.00 | 1.27 |
| 峰值電流 PeaK Current | A | 3.5 | 6.8 | 11.5 | 16.5 | 20.5 |
| 轉矩常數 Torque constant | N.m/A | 0.053 | 0.063 | 0.063 | 0.063 | 0.063 |
| 反電勢常數 Voltage constant | V/Krpm | 5.6 | 6.6 | 6.6 | 6.6 | 6.6 |
| 轉子慣量 Rotor Inertia | g.cm2 | 30 | 75 | 119 | 173 | 230 |
| 電機重量 Motor weight | Kg | 0.25 | 0.50 | 0.75 | 1.00 | 1.25 |
| 電機長度 L Motor length | mm | 45 | 55 | 75 | 95 | 115 |
電機安裝尺寸（Dimension）：
